全自动料带冲压插件注塑检测机（模具检测）

技 术 特 点：

此设备由上料机构、分料机构、整形机构、CCD检测机构、机械手搬送机构、注塑机构组成；整机运行平稳，可监控，参数可调，操作方便。

核心机构：

1、机械手精密夹取机构：

由金属精密夹取夹爪、产品定位模仿手指进行精密插件，水口料夹取手指气缸、成品夹取手指气缸以及配置的各类传感感应功能组成。

2、注塑全联动机构：

由（料带送料机+模具冲压机构+自动机设备PLC+注塑机PLC+CCD视觉）联机联动，产品插入注塑模具前，通过模具监测CCD检测模具是否有异物，确认无异常则进行插件，插件后CCD再进行检测是否插件到位，如无异常将进行注塑工艺；

3、CCD视觉过程检测：

产品插件前，先由CCD 对模具进行异物排除，再对模具上的定位孔进行检测定位，通过数据传输至机械手进行精准移动，将夹取夹爪上的半成品插入模具中，CCD检测是否插件合格，注塑完成开模后，通过精密夹取机构将成品和水口料夹取排出。

过程保证：1、是否夹取检测；2、夹取掉落检测；3、插入到位检测。

核 心 技 术：

集成应用了牛耳自主核心技术：料带送料技术、冲压模具技术、CCD检测技术、机械手指技术、过程检验校正技术等。

产 品 参 数：

◆上料方式：料盘、料带或震动盘（可根据项目进行半自动或其他方式）

◆产品规格： 各类精密插件注塑件等

◆检测内容：上料检测、成品检测、模具定位、机械夹爪全过程检测（成品和水口是否抓取成功、是否遗漏在模具内、抓取过程中是否有掉漏、插件时候到位无带出）等

◆Z高效率：20S/模

◆插件精度：Z高±0.03mm

应 用 场 景

广泛应用于汽车配件、精密电子、家电厨电、3C、塑胶金属等生产制造行业的产品对应各种注塑工艺的自动化生产。可根据客户产品特定工艺需求，量身定制，为客户生产自动化的过程中提供高速稳定的解决方案和高性价比的产品。

服 务 定 位 

“以客户为中心，创造客户价值”。牛耳致力于为客户提供专业、高效、高品质的定制自动化设备、智能系统开发、配套工装以及零件加工，为客户工厂的智能制造提供一站式配套服务

牛耳简介

牛耳智能科技是一家专业从事自动化生产设备及配套研发、生产、销售的国家高新技术企业。公司专注于电子、五金、塑胶类产品制造过程的生产、组装、检测工艺领域实现自动化。

牛耳技术团队拥有核心技术和丰富经验，能为客户提供专业、符合企业发展、性价比高的自动化方案。牛耳制造团队，能为客户工厂提供自动化设备、配套工装、零件部件，全面助力客户实现智能制造的目标。

以客户为中心，让客户放心，提供客户高性价比的产品和服务，是牛耳不懈努力的目标！