全自动插件注塑自动机（直角坐标+scara+六轴+视觉）

（侧视图）

技术特点：

此设备由上料机构、分料机构、整形机构、CCD检测机构、机械手搬送机构、注塑机构组成；整机运行平稳，可监控，参数可调，操作方便。

核心机构：

1、机械手精密夹取机构：

由金属精密夹取夹爪、CCD模具定位检测、精密插件，CCD检测是否插件合格，水口料夹取手指气缸、成品夹取手指气缸组成。

产品插件前，先由CCD 对模具上的定位孔进行检测定位，再通过数据传输至6轴机械手进行精准移动，将夹取夹爪上的半成品插入模具中，CCD检测是否插件合格，注塑完成开模后，通过Scara精密夹取机构将成品和水口料夹取排出。

过程保证：1、是否夹取检测；2、夹取掉落检测；3、插入到位检测；

2、注塑全联动机构：

由（机械手+CCD+自动机设备PLC+注塑机PLC）联机联动，产品插入注塑模具后，通过放料光纤检测产品是否插入到位，如无异常将进行注塑工艺

核心技术：

集成应用了牛耳自主核心技术：精密震动盘技术、精密夹爪技术、（scara+六轴+视觉）技术、各类检测技术、过程检验校正技术等

产品参数：

◆上料方式：料盘、托盘或震动盘（可根据项目进行半自动或其他方式）

◆产品规格: 精密插件注塑件等

◆检测内容: 上料检测、产品变形检测、模具定位、机械夹爪全过程检测（成品和水口是否抓取成功、是否遗漏在模具内、抓取过程中是否有掉漏、插件时候到位无带出）等

◆Z高效率：20S/模

◆插件精度：Z高±0.03mm

应用场景：

广泛应用于汽车配件、精密电子、家电厨电、3C、塑胶金属等生产制造行业的产品各种类型的插件注塑工艺自动化生产。可根据客户产品特定工艺需求，量身定制，为客户生产自动化的过程中提供高速稳定的解决方案和高性价比的产品

服务定位：

“以客户为中心，创造客户价值”。牛耳致力于为客户提供专业、高效、高品质的定制自动化设备、智能系统开发、配套工装以及零件加工，为客户工厂的智能制造提供一站式配套服务