全自动料带冲压插件注塑检测机（模具检测）

技 术 特 点：

此设备由上料机构、分料机构、整形机构、CCD检测机构、机械手搬送机构、注塑机构组成；整机运行平稳，可监控，参数可调，操作方便。

核心机构：

1、机械手精密夹取机构：

由金属精密夹取夹爪、产品定位模仿手指进行精密插件，水口料夹取手指气缸、成品夹取手指气缸以及配置的各类传感感应功能组成。

2、注塑全联动机构：

由（料带送料机+模具冲压机构+自动机设备PLC+注塑机PLC+CCD视觉）联机联动，产品插入注塑模具前，通过模具监测CCD检测模具是否有异物，确认无异常则进行插件，插件后CCD再进行检测是否插件到位，如无异常将进行注塑工艺；

3、CCD视觉过程检测：

产品插件前，先由CCD 对模具进行异物排除，再对模具上的定位孔进行检测定位，通过数据传输至机械手进行精准移动，将夹取夹爪上的半成品插入模具中，CCD检测是否插件合格，注塑完成开模后，通过精密夹取机构将成品和水口料夹取排出。

过程保证：1、是否夹取检测；2、夹取掉落检测；3、插入到位检测。